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花键丝杆和行星减速机在机器人行业的应用。

斜齿齿条和直齿齿条均为齿条产品重要的两大分类，它们有各自的优缺点，但在实际应用中，前者在应用上更具有优势，应用更广泛

异响是减速机常见、多发的问题；由于行星减速机承受重载荷，工作环境恶劣等原因，更容易引起异响的发生

随着中美贸易战越演越烈，工业机器人市场也受到了影响。据了解今年中国工业机器人市场需求增速将在15％至20％之间，相比于去年的13.8万台的销量，即59%的增长速度，下跌了三分二。众所周知，制造业升级过程需要使用大量的工业机器人，而中国的政策激励着全国的中小企业开始转型升级，并利用机器人逐渐取代人工劳动。目前，中国已经连接五年成为全球最大的机器人市场。今年增速放缓，最大的原因是贸易战升级导致设备支出上升，需求量下降。去年，全球工业机器人出货量达到38万台，同比增长30％。而IFR预测今年全球机器人的增长速度是10％。

随着人工智能、物联网等技术的发展，以及工厂自动化水平的提升，工业机器人的应用也越来越普及，并成为推动工业4.0的重要力量。据国际机器人联合会发布的最新数据显示，2016年，全球工业机器人平均密度达到每万名员工中拥有74台机器人，比2015年的66台，增加了8台。从区域分布来看，欧洲机器人密度最高，达到99台，美洲为84台，亚洲为63台。从国家来看，韩国成为工业机器人普及度最高的国家，每万名员工中拥有631台工业机器人。这主要是由于韩国发达的电子和制造业对工业机器人形成了庞大需求。新加坡以488台机器人/万人位居第二。国际贸易

与2018中国机器人集成商大会同时举办的还有第一届G20智能制造峰会第1次CEO会议。8月2日下午，《每日经济新闻》记者在G20智能制造峰会的新闻发布会上了解到，2017年以来，国内机器人核心零部件中的减速器迎来销量“爆发”。高工咨询董事长张小飞表示，这与去年外资减速器供不应求有关。在整体需求增长的情况下，国产减速器去年就有了很大的增量。国内RV减速器制造厂商中大力德（002896，SZ）董事长岑国建则表示，国产工业机器人发展多年陆续被接受，大家都迫切需要性价比比较高的东西，这也是国产减速器去年以来销量爆发的原因。不过，谈及